테슬라, HW3 업그레이드 및 차세대 AI5 FSD 컴퓨터 공개


2025년 2분기 실적 발표를 통해 많은 정보가 제공되었는데, 그중 상당수가 FSD와 관련이 있었습니다. HW3 소유자, AI4 소유자, 그리고 AI5를 기다리는 미래 구매자에게 영향을 미칠 중요한 소식들이 많이 있습니다.

테슬라는 HW3 소유자를 위한 이전에 약속된 업그레이드에 대해 언급하고, HW4에 대해 이야기했으며, HW5(AI5) 및 그 이후 모델이 언제 출시될지에 대한 날짜도 알려주었습니다.

HW3 업그레이드

이번 전화 회의에서 가장 중요한 업데이트 중 하나는 HW3(AI3) 차량 소유자 수백만 명을 위한 하드웨어 업그레이드에 대한 명확한 설명이었습니다. 새로운 AI4 또는 향후 AI5 FSD 컴퓨터로의 전환을 기대하는 사람들을 위해, 테슬라는 자율주행 문제를 해결할 때까지 이 업그레이드를 보류한다고 밝혔습니다.

HW3 업그레이드 기사 에서 언급했듯이, 테슬라는 FSD Unsupervised 문제가 해결되어 고객 차량에 적용되기 전까지는 이처럼 복잡하고 비용이 많이 드는 업그레이드를 제공하지 않을 것입니다. 업그레이드가 단순한 컴퓨터 교체 이상의 작업을 수반할 수 있으며, 다른 핵심 차량 구성 요소의 변경이 필요할 수 있기 때문입니다.

여기서 핵심은 HW4 하드웨어의 전력 및 냉각 요구 사항이 HW3 차량의 요구 사항보다 훨씬 높다는 것입니다. 이러한 추세가 AI5에서도 지속된다면, 테슬라는 HW3 업그레이드를 위한 맞춤형 솔루션을 구축해야 할 것입니다. 이 솔루션은 FSD(비지도 학습)를 수행할 수 있을 만큼 충분히 강력하면서도 필요한 허용 오차를 충족해야 합니다.

카메라 업그레이드가 필요할 수도 있습니다

테슬라는 카메라 교체 계획이 없다고 밝혔지만, 두 가지 이유로 교체가 필수가 될 수 있습니다. HW3는 이미 표지판 판독에 상당한 어려움을 겪고 있으며, HW4는 그보다 약간 더 뛰어납니다. "적색 신호 우회전 금지"와 같은 복잡한 표지판은 HW3 차량이 측면 리피터, 바이필러, 후방 카메라는 아니더라도 최소한 주 카메라의 카메라 업그레이드가 필요할 수 있음을 시사할 수 있습니다.

이러한 변화에는 광범위한 배선 재작업이 필요합니다. HW3 차량의 배선은 고해상도 카메라에 필요한 높은 대역폭을 감당할 수 없기 때문입니다. HW3 차량의 미래 경쟁력 부족이 여기서 분명히 드러납니다.

두 번째 이유는 테슬라 차량에 전방 범퍼 카메라가 더 많이 탑재된 것입니다. 현재 모델 3를 제외한 모든 신차에는 범퍼 카메라가 장착되어 있습니다. 테슬라는 아직 FSD(자율 주행 시스템)에 범퍼 카메라를 사용하고 있지는 않지만, 혼잡한 장소나 주차장에서의 저속 주행에는 필수적일 것으로 예상됩니다 . 이는 서먼 앤 배니시(Summon and Banish)의 진정한 자율 주행을 위한 핵심 요소입니다.

기본적으로 당분간 HW3 차량은 뒤떨어진 별도의 FSD 소프트웨어 브랜치에서 계속 개발될 것입니다. 테슬라는 HW4 차량용 업데이트를 먼저 출시한 후, 최적화에 시간을 투자하고, HW3 차량용 업데이트가 준비되면 출시할 계획입니다. 현실적으로 HW3 차량은 여전히 FSD 업데이트를 받을 수 있지만, 물리적인 작동 한계에 도달하여 AI4 또는 향후 AI5 차량과 동일한 성능이나 모든 기능을 제공하지 못할 것으로 보입니다.

HW4의 비감독 기능

어제 실적 발표에서는 모든 테슬라 신차에 탑재되는 현세대 HW4 하드웨어의 성능이 더욱 강화되었습니다. 이는 현재 오스틴에서 운영 및 확장 중인 로보택시 FSD 차량에 탑재된 하드웨어와 동일합니다. 이는 HW4가 진정한 자율주행 경험을 완벽하게 지원할 수 있음을 보여줍니다.

앞으로의 질문은 HW4의 한계가 어디까지인지, 그리고 테슬라가 얼마나 빨리 그 한계에 도달할 수 있을지입니다. 테슬라는 HW4를 AI5로 업그레이드하는 더 원활한 경로를 제공할 수 있을까요?

HW3의 현재 상황을 고려할 때, 테슬라가 이를 이행할 것으로 예상하지는 않습니다. 테슬라는 FSD 구매 시 비감독 FSD(자율주행)를 제공해야 하는 계약상 의무가 있지만, 더 높은 수준의 안전성과 편의성을 확보하기 위해 차량을 업그레이드할 의무는 없습니다. 차량이 자율 주행이 가능하다는 것은 테슬라가 약속을 이행했다는 것을 의미합니다.

이 시점에서는 AI5로의 깔끔한 업그레이드 경로가 기대되지 않습니다. 엘론은 이전에 AI5가 AI4보다 약 2~3배의 에너지를 소모할 것이라고 언급한 바 있는데, 이는 AI5에 완전히 새로운 전기 및 냉각 패키지가 필요하다는 것을 의미하는데, AI4 차량은 대대적인 개조가 없는 한 이를 쉽게 지원할 수 없습니다.

하지만 비지도 자율 주행(FSD)을 원하고 향후 업그레이드 없이도 만족한다면, AI4는 현재 매우 매력적인 선택입니다. AI4는 이미 비지도 자율 주행이 가능한 것으로 입증되었으며, 이는 미래에 자율 주행이 가능하고 실제로 가능할 차량을 얻게 된다는 것을 의미합니다.

아직 구매를 결정하지 못했다면 48개월 리스가 가장 현명한 선택일 수 있습니다. 테슬라는 2026년 말까지 AI5를 출시할 계획이 없으며, HW4와 AI5 간의 소프트웨어 차이가 발생하려면 몇 개월 또는 몇 년이 걸릴 것으로 예상됩니다.

AI5는 성능 향상, AI6는 비약적 발전

테슬라는 AI5로 명명될 차세대 FSD 하드웨어에 대한 구체적인 세부 정보도 처음으로 공개했습니다. 이 새로운 컴퓨터는 기존에 강력했던 HW4 하드웨어보다 3~5배 더 뛰어난 성능을 제공할 것으로 예상됩니다. 이는 처리 능력의 엄청난 도약으로, 더욱 복잡한 신경망과 더 빠르고 인간적인 의사 결정을 가능하게 할 것입니다.

차세대 하드웨어는 적어도 2026년 말까지는 대량 생산에 들어가지 않을 것으로 예상되며, 이를 탑재한 첫 차량은 아마도 테슬라의 사이버캡일 것입니다.

앞으로 테슬라는 AI6를 훈련 하드웨어와 차량 하드웨어를 긴밀하게 통합하는 수단으로 활용할 계획입니다. 즉, Dojo 슈퍼컴퓨터 칩이 AI6 차량에 탑재될 것입니다. 차량 한 대 또는 Optimus 휴머노이드 로봇에 두 개의 칩이 탑재되고, 훈련 클러스터에는 수백 개의 칩이 탑재될 것입니다.

테슬라는 이미 기가 텍사스에 있는 자사의 슈퍼컴퓨트 훈련 클러스터인 Cortex에서 HW4 하드웨어를 사용하고 있습니다. 그러나 대부분의 훈련 하드웨어는 엔비디아의 H200 칩을 기반으로 구축되어 있습니다. 즉, 테슬라는 H200용 훈련 소프트웨어를 먼저 개발하고, 그 후 훈련된 모델을 HW4 하드웨어용으로 재구축해야 합니다.

Dojo 훈련 컴퓨팅과 Dojo 차량 내 컴퓨팅에 대한 이러한 변경으로 Tesla는 프로세스를 더욱 최적화하고 전체 훈련 파이프라인을 간소화할 수 있게 되었습니다.

한 문을 닫으면 다른 문이 열립니다

2분기 실적 발표에서는 테슬라의 미래 하드웨어 방향에 대한 확실한 선을 그어주는 흥미로운 사실들이 가득했습니다. HW3 차량 소유주들에게는 차세대 하드웨어로의 전환이 잠시 중단되었지만, 적어도 어느 정도 명확해졌습니다.

그러나 테슬라는 최신 FSD 버전을 실행할 수 있는 하드웨어가 장착된 최신 차량으로 고객을 업그레이드할 수 있는 방법으로 북미와 유럽을 포함한 전 세계 여러 지역에서 FSD 이전을 제공하고 있습니다.

현재 HW4 소유자의 경우, 차량에는 이미 무인 자율주행 시대에 대비한 하드웨어가 장착되어 있으며, 향후 최소 몇 년 동안 지원을 기대할 수 있습니다. 앞으로 테슬라 차량에는 2026년 말 또는 2027년 초에 AI5, 그리고 몇 년 후에는 AI6를 포함하여 더욱 강력한 하드웨어가 장착될 예정입니다.

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