테슬라의 HW3 업그레이드: 테슬라가 발표한 내용과 예상되는 내용

한때 자율주행, 로보택시 기능, 그리고 무인 완전 자율주행의 핵심으로 여겨졌던 하드웨어 3(HW3)이 장착된 테슬라 차량을 소유한 운전자들에게 상황은 빠르게 변화하고 있습니다. FSD 업데이트는 이전에는 HW3와 HW4에 제공되었지만, 이제는 컴퓨팅 및 메모리 제약으로 인해 HW3가 최신 FSD 업데이트에서 제외되는 경우가 많습니다. HW3 차량도 여전히 고성능 FSD를 구동하지만, HW4 차량에 비해 상당히 부드럽지 않습니다.

이로 인해 많은 HW3 소유주들이 테슬라의 이 구형 차량 업그레이드 계획에 대해 궁금해하고 있습니다. 테슬라가 밝힌 모든 내용과 우리가 기대해야 할 내용을 살펴보겠습니다.

HW3 곤경

2019년 4월경 출시된 HW3는 HW 2.5와 HW 2를 크게 뛰어넘는 획기적인 제품이었습니다. 테슬라는 HW3를 진정한 자율주행을 실현할 컴퓨터로 홍보했습니다. 오랫동안 FSD 베타 프로그램의 기반이 되었습니다. 그러나 FSD 감독 시스템이 더욱 복잡해지고 데이터 집약적으로 변하면서, 특히 신경망이 엔드투엔드 AI 방식으로 전환됨에 따라 HW3의 장기적인 수명에 대한 의문이 커지고 있습니다.

HW3 차량은 아직 FSD 업데이트를 받고 있지만, 최신 버전인 V12.6이 2025년 1월 에 출시될 예정인 가운데, FSD v13의 최신 개선 사항은 AI4 하드웨어의 최신 기능까지 확장하는 것으로 보입니다. 이로 인해 HW3가 로보택시(Robotaxis)와 진정한 자율주행 기능을 지원하지 못할 것이라는 우려가 제기된 것은 당연한 일입니다.

테슬라의 HW3 업그레이드 약속

이러한 우려를 해소하기 위해 일론 머스크는 점점 더 확실한 입장을 밝혀왔습니다. 처음에는 "필요하다면" 업그레이드가 이루어질 것이라고 제안했지만, 2025년 4분기 실적 발표 컨퍼런스 콜에서 FSD 패키지를 구매한 고객을 위해 테슬라가 HW3 컴퓨터를 업그레이드할 것이라고 확인했습니다.

머스크는 "고통스럽고 힘들겠지만, 우리는 해낼 거예요. 지금은 FSD 패키지를 구매한 사람이 많지 않아서 다행이에요. 하하."라고 말했습니다.

머스크는 처음에는 필요시 테슬라가 하드웨어 업그레이드를 제공할 것이라고 밝혔지만, 이번에는 FSD 패키지를 구매한 사람들에게 무료 업그레이드가 제공될 것이라고 밝히며 더 자세한 내용을 밝혔습니다. 구독자와 비구독자 모두 HW 2/HW 2.5 업그레이드와 유사한 요금을 지불해야 할 것으로 예상됩니다. 흥미롭게도, 테슬라는 나중에 HW3 업그레이드 요금을 부과했다는 이유로 소송을 당했고, 결국 비용을 면제받아야 했습니다 .

HW3 업그레이드는 언제부터 가능할까요?

머스크가 업그레이드를 확정했음에도 불구하고, 테슬라는 HW3 개조에 대한 일정이나 추정치를 제시하지 않았습니다. 테슬라의 엔지니어링 과제 접근 방식과 일맥상통하는 일반적인 논리는 FSD가 "해결"에 상당히 가까워질 때까지, 즉 운전자가 필요 없는 진정한 비감독 자율 주행을 달성할 때까지는 회사가 대규모 업그레이드 프로그램을 시작하지 않을 것이라는 것입니다.

테슬라가 해당 수준의 자율성에 필요한 최종적이고 안정적인 컴퓨팅 성능과 아키텍처 요건을 파악할 때까지 임시 업그레이드를 진행하는 것은 의미가 없습니다. 향후 또 다른 업그레이드가 필요할 위험이 있기 때문입니다. 따라서 HW3 소유주들은 기다림의 시간을 갖게 됩니다. 기다릴까요, 아니면 테슬라의 FSD 이전 계약을 따를까요?

HW3 업그레이드로 기대할 수 있는 것

한 가지는 분명합니다. 업그레이드는 현세대 HW4 하드웨어로 간단히 교체하는 것이 아닙니다. 최신 테슬라 차량에 탑재된 AI4는 물리적 크기, 전력 및 냉각 요구 사항, 그리고 커넥터 구성이 서로 다르기 때문에 HW3 기반 차량에 직접 장착하기에는 적합하지 않습니다. HW4를 HW3 차량에 맞게 조정하려면 상당한 노력과 비용이 필요합니다.

즉, 테슬라는 HW3 교체를 위해 특별히 설계된 FSD 컴퓨터를 추가로 개발해야 합니다. 이 컴퓨터는 기존의 정해진 물리적 공간에 설치되어야 하며, 구형 차량의 전력 및 냉각 예산 내에서 작동해야 합니다.

추측은 자연스럽게 테슬라의 차세대 FSD 하드웨어인 HW5 또는 AI5로 향합니다. 일론 머스크는 이전에 AI5가 2025년 말경 신차에 탑재될 것이라고 밝혔으며, 2023년 중반에는 12~18개월 정도 소요될 것이라고 밝혔습니다. 그러나 현재는 2026년 상반기 중으로 출시될 것으로 보입니다.

잠재적으로, 이 새로운 AI5 컴퓨터의 변형 모델, 아마도 전력 효율이 더 높거나 클럭이 낮은 버전이 HW3 레트로핏 솔루션의 기반을 형성하도록 설계될 수 있습니다. 새로운 칩 아키텍처는 일반적으로 훨씬 더 높은 효율을 제공하여 HW3의 제약 조건 내에서 더욱 강력한 새로운 설계를 구현할 수 있기 때문에 이는 타당합니다.

HW4와 HW5는 어떤가요?

현세대 FSD 컴퓨터인 HW4는 최신 FSD v13 업데이트로 이미 몇 가지 제약에 직면해 있습니다. 이는 AI4 차량 구매자와 소유주들도 "내 차량은 어떻게 될까?"라는 의문을 품기 시작했다는 것을 의미합니다.

테슬라의 AI5 공식 발표에 따르면, AI5는 강력한 업그레이드로 평가됩니다. 이는 AI4보다 최대 10배 향상된 처리 능력을 의미합니다. 이는 엄청난 처리 능력 향상이며, 테슬라는 향후 FSD가 최대한 많은 엣지 케이스를 처리할 수 있도록 이 모든 역량을 활용할 것으로 예상됩니다. AI4의 컴퓨팅 성능은 HW3에 비해 소폭 향상되었지만, AI4에서 AI5로의 도약은 훨씬 더 클 것으로 예상됩니다.

테슬라의 차세대 사이버캡은 새로운 AI5 컴퓨터를 사용할 예정이지만, 차량 생산은 2026년까지 계획되지 않았습니다 .

카메라는 어떤가요?

테슬라 경영진은 HW3 장착 차량의 기존 카메라가 "성능이 좋다"고 밝혔으며, 업그레이드는 FSD 컴퓨터에 집중될 것이라고 밝혔습니다. AI4 카메라는 HW3보다 훨씬 높은 해상도를 제공 하지만, 테슬라는 필요하지 않다고 밝혔습니다. 이는 테슬라가 FSD v13.2 업데이트에서 시행 중인 조치와 상충되는 것으로 보입니다. 테슬라는 해당 업데이트에서 FSD 카메라 피드를 최대 해상도로 처리하는 기능을 도입했는데 , 이는 고해상도 카메라에 어느 정도 이점이 있음을 시사합니다.

머스크는 또한 HW3 차량에는 카메라가 업그레이드되지 않을 것이라고 밝혔다.

앞서 언급 했듯이, 새로운 HW4 카메라는 HW3 카메라 세대에 비해 다음과 같은 여러 가지 장점을 제공합니다.

더 높은 해상도: AI4 카메라는 5메가픽셀을 제공하는데, 이는 HW3 카메라의 1.2메가픽셀보다 높아 차량이 더 멀리 있는 사물을 더 선명하게 볼 수 있게 해줍니다.

개선된 다이내믹 레인지 와 저조도 성능 : 개선된 다이내믹 레인지를 통해 시스템은 일출이나 일몰 또는 밤과 같이 조명이 어두운 조건에서 더 선명하게 볼 수 있습니다.

더 넓은 시야 : AI4의 후방 카메라는 시야가 훨씬 넓어져 차량 주변 환경에 대한 인식이 더 높아졌습니다.

AI4가 더 높은 해상도로 카메라 데이터를 처리한다는 것은 잘 알려진 사실이며, 이는 의심할 여지 없이 의사결정, 객체 인식(특히 먼 거리나 표지판의 텍스트와 같은 작은 세부 사항 인식), 전반적인 FSD 부드러움 등의 성능 향상에 기여합니다.

따라서 HW3 차량용의 새롭고 더욱 강력한 레트로핏 컴퓨터가 상당한 개선을 가져올 수는 있지만, 여전히 기존 카메라의 입력을 처리하게 될 것입니다. 테슬라가 해결해야 할 또 다른 기술적 과제는 기존 HW3 카메라를 사용하여 FSD 성능을 극대화하는 방법입니다.

인포테인먼트(MCU) 업그레이드?

대부분의 HW3 시대 차량에는 MCU 2라고 하는 구형 Intel Atom 기반 인포테인먼트 컴퓨터가 장착되어 있습니다. 최신 Tesla와 최신 HW3 차량은 상당히 빠른 AMD Ryzen 기반 MCU 3를 사용합니다. Tesla가 때때로 FSD 컴퓨터와 인포테인먼트 컴퓨터를 함께 패키지로 제공하므로 FSD 컴퓨터 개조의 일환으로 MCU 업그레이드가 이루어지는 것은 그리 놀라운 일이 아닙니다.

이는 더욱 빠른 사용자 인터페이스와 향상된 미디어 기능을 제공하는 환영할 만한 개선 사항이지만, 테슬라는 아직 그러한 계획을 확정 하지 않았습니다 . FSD 컴퓨터와 MCU는 기술적으로 별개의 시스템이지만, 테슬라는 일반적으로 비용 절감을 위해 이들을 하나로 묶습니다 . 테슬라는 과거에 유료 MCU 업그레이드(예: 기존 MCU 1에서 MCU 2로)를 제공했지만, 현재 MCU 2에서 MCU 3으로의 공식적인 업그레이드 경로는 없습니다.

약속된 무료 FSD 컴퓨터 업그레이드에 인포테인먼트 시스템 업그레이드도 자동으로 포함되지는 않을 것으로 생각하는 게 가장 좋지만, 테슬라가 보통 이러한 것들을 함께 묶어 제공한다는 점을 고려하면 확실히 가능할 것입니다.

기다리는 게임하기

HW3 차량과 함께 FSD를 구매한 테슬라 소유주에게는 무료 하드웨어 업그레이드 약속이 공식화되어 있습니다. 그러나 "언제" 그리고 "무엇"을 제공할지는 진정한 비감독 자율 주행을 달성하는 과제와 여전히 연관되어 있습니다. 테슬라가 FSD 해결에 필요한 컴퓨팅 성능을 파악하게 되면 이 하드웨어 업그레이드에 대한 자세한 정보를 얻을 수 있을 것으로 예상됩니다. 그때까지는 FSD v12.6을 계속 지켜봐야 할 것입니다.