테슬라, 차선 이탈 방지 기능 업데이트, 이제 FSD 스택 사용 가능 [비디오]

테슬라의 오토파일럿 안전 기능이 큰 아키텍처 변화를 겪고 있는 것으로 보이며, 많은 사람들이 눈치채지 못했을 수 있는 변화입니다. 차량이 차선 이탈 회피를 활성화하면 이전에는 시각화가 이전 오토파일럿 시각화로 되돌아가 차량이 이전 오토파일럿 스택을 사용하고 있음을 암시했습니다.

기본 오토파일럿이 사이버트럭에서 제공되지 않기 때문에 이전 오토파일럿 스택을 활용했던 두 가지 안전 기능인 차선 이탈 방지 및 차선 보조도 사이버트럭에는 없습니다.2025.14 업데이트에서 Tesla는 이 두 가지 안전 기능을 사이버트럭에 추가하고 차선 이탈 회피에 대한 새로운 시각화를 도입했습니다. 기본 오토파일럿은 아직 사이버트럭에서 사용할 수 없으므로 이러한 안전 기능은 최신 FSD 스택으로 마이그레이션된 것으로 보입니다.

이 기능은 사이버트럭뿐만 아니라 FSD가 적용된 모든 차량에 적용되며, HW3 및 HW4 차량이 여기에 포함됩니다. FSD가 없는 차량은 업데이트된 차선 이탈 방지(LDA)를 받지 못한 것으로 보입니다. 2024.14.3.1의 문서화되지 않은 변경 사항&헬립; FSD 시각화 사용 시 차선 이탈 보조가 활성화되면 더 이상 AP 시각화로 다시 전환되지 않고 파란색 선만 강조 표시됩니다. 예전에는 이 때문에 짜증이 났었는데요! @teslascope @NotATeslaApp @SawyerMerritt pic.twitter.com/psZYdWVNL3

시각화 변경사항

가장 눈에 띄는 변경사항 중 하나는 차선이탈 회피 기능이 더 이상 이전 오토파일럿 시각화 화면으로 돌아가지 않고 FSD 시각화 화면을 유지한다는 점입니다.

위 동영상에서 볼 수 있듯이 차선 이탈 회피는 이제 새로운 시각화에서 넘어가는 차선을 양쪽에서 파란색으로 강조 표시합니다. 차량이 긴급 차선 이탈 회피를 활성화하면 노면 표시가 빨간색으로 바뀝니다.

주: 현재로서는 FSD가 적용된 차량에만 해당되는 것으로 보입니다. FSD가 장착되지 않은 차량은 당분간 안전 기능에 구형 오토파일럿 스택을 계속 사용할 가능성이 높습니다.

소프트웨어 통합

이것은 큰 뉴스입니다. 많은 사람들이 왜 Tesla가 FSD 패키지가 없거나 북미와 중국 이외의 지역에 거주하기 때문에 오토파일럿에만 액세스하는 사용자에게 FSD 기능의 일부를 제공하지 않는지 궁금해해왔습니다.

이것은 Tesla가 소프트웨어 기능을 통합하고 FSD를 모든 차량의 표준 첨단 운전자 보조 시스템(ADAS)으로 만들기 위한 큰 단계로 보입니다.

h2>FSD를 위한 리소스 확보

일부 기능을 FSD로 이전함으로써 Tesla는 이전 소프트웨어 스택을 제거하여 FSD의 막대한 리소스 소비를 위한 추가 리소스도 확보할 수 있게 됩니다. 이는 Tesla가 두 개의 유사한 소프트웨어 스택을 나란히 실행하지 않게 됨에 따라 향후 이점으로 이어질 수 있습니다. 또한 FSD가 환경을 더 잘 이해하기 때문에 이러한 기능이 오토파일럿보다 FSD에서 더 잘 작동할 수 있습니다.

이전 오토파일럿 스택에서 작동하는 수많은 기능이 여전히 존재합니다. 가까운 시일 내에 자동 긴급 제동(AEB), 전방 충돌 경고(FCW), 장애물 인식 가속을 포함한 나머지 Tesla의 오토파일럿 안전 기능에도 적용될 수 있습니다. 그러나 이러한 기능은 시각적 징후가 명확하지 않아 Tesla가 언제 이러한 기능을 FSD 스택으로 전환할지 알기 어려울 수 있습니다.

FSD 기반 오토파일럿

안전 기능의 이러한 기술적 이전은 일부 추측을 불러일으키고 있습니다. Tesla는 2024.38 버전에 곡선 어시스트를 추가한 것을 제외하고는 대부분 오토파일럿 업데이트나 개선을 자제해 왔습니다.

오토스티어와 동등한 기능을 포함한 핵심 및 기본 차량 제어 및 안전 기능이 FSD 스택에서 실행되면, Tesla는 현재의 레거시 스택 대신 새로운 버전의 오토파일럿을 차량의 표준으로 제공할 가능성이 높습니다. 이렇게 하면 일관된 기준선을 만들면서도 자율성을 통해 유료 FSD 패키지를 차별화할 수 있습니다.

FSD를 사용하지 않는 전 세계 수백만 명의 운전자에게 큰 영향을 미칠 것이므로 Tesla가 이 분야에서 무엇을 발표할지 기대가 됩니다. 이 새로운 안전 기능이 HW3 및 HW4 차량 모두에서 작동하는 것으로 확인되었다는 사실은 큰 장점입니다. Tesla는 자율 주행 미래로 나아가는 과정에서 고령 사용자를 잊지 않고 있습니다.