2026.20.7.5테슬라 소프트웨어 릴리즈 노트
풀 셀프 드라이빙 (감독형) v14 Lite
풀 셀프 드라이빙 ( 감독 형 ) v14 Lite 에는 다음 기능 이 포함 됩니다.
• HW4 V14 에서 개선 된 성능 을 HW3 에도 적용 . 이를 통해 HW3 가 HW4 V14 를 기반 으로 다양한 주행 상황 을 처리 하는 방법 을 학습 할 수 있게 되었습니다 . 이 과정 에서 강화 학습 ( RL ) 과 오프라인 모델 을 비롯한 HW4 의 개선 사항 을 HW3 에서도 활용할 수 있게 되었습니다 . • 내비게이션 처리 , 차선 합류 및 분기 , 보행자 와 의 상호 작용 , 신호등 , 차량 끼어 들기 등 다양한 주행 상황 에서 의 대응 성능 향상 .
• 불필요한 감속 감소 , 더욱 부드러운 조향 및 일관된 차선 중앙 유지 를 통해 일반적인 주행 상황 에서 의 승차감 향상 .
• 출차 및 후진 기능 추가 .
• 운전 스타일 선호도 를 더욱 세부적 으로 설정할 수 있도록 속도 프로필 추가 .
• HW4 V14 에서 개선 된 성능 을 HW3 에도 적용 . 이를 통해 HW3 가 HW4 V14 를 기반 으로 다양한 주행 상황 을 처리 하는 방법 을 학습 할 수 있게 되었습니다 . 이 과정 에서 강화 학습 ( RL ) 과 오프라인 모델 을 비롯한 HW4 의 개선 사항 을 HW3 에서도 활용할 수 있게 되었습니다 . • 내비게이션 처리 , 차선 합류 및 분기 , 보행자 와 의 상호 작용 , 신호등 , 차량 끼어 들기 등 다양한 주행 상황 에서 의 대응 성능 향상 .
• 불필요한 감속 감소 , 더욱 부드러운 조향 및 일관된 차선 중앙 유지 를 통해 일반적인 주행 상황 에서 의 승차감 향상 .
• 출차 및 후진 기능 추가 .
• 운전 스타일 선호도 를 더욱 세부적 으로 설정할 수 있도록 속도 프로필 추가 .
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