해당 펌웨어 버전의 배포 통계와 신기능 릴리즈 노트를 한눈에 확인할 수 있습니다.
- 이제 주차장, 실내 주차장, 거리, 진입로, Robotaxi 스타일 하차를 위한 정차 등의 도착 옵션을 선택할 수 있습니다. - 도착 옵션 및 선호하는 주차 위치에 대한 기본 설정은 각 목적지에 대해 유지됩니다. - 우리의 추론 모델은 목적지에 적합한 옵션을 평가하고 직관적인 기본값을 선택합니다. - 선택한 도착 옵션에 따라 내비게이션 핀이 조정됩니다.
이제 자율 주행 시작 버튼의 브레이크 확인이 기본적으로 꺼져 있습니다. 비활성화되면 자율 주행 시작은 참여를 확인하기 위해 브레이크를 눌렀다가 놓을 필요가 없습니다. 자율주행 > 브레이크 확인에서 브레이크 확인을 활성화할 수 있습니다.
완전 자율 주행(감독) v14.3.9에는 다음이 포함됩니다. - FSD 신경망 훈련의 강화 학습(RL) 단계를 업그레이드하여 다양한 운전 시나리오가 개선되었습니다. - 신경망 비전 인코더를 업그레이드하여 드물고 가시성이 낮은 시나리오에 대한 이해도를 높이고 3D 기하학 이해를 강화하며 교통 표지판 이해를 확대했습니다. - MLIR을 사용하여 AI 컴파일러와 런타임을 처음부터 다시 작성하여 반응 시간이 20% 빨라지고 모델 반복 속도가 향상되었습니다. - 불필요한 차선 편향 및 사소한 테일게이팅 동작을 완화했습니다. - 주차 장소 선택 및 기동의 결단력이 향상되었습니다. - 주차 위치 핀 예측이 개선되어 이제 P 아이콘과 함께 지도에 표시됩니다. - 긴급차량, 스쿨버스, 통행우선권 위반자, 기타 희귀 차량에 대한 대응이 강화되었습니다. - 더 어려운 사례에 RL 훈련을 집중시키고 더 나은 사전 예방적 안전을 위한 보상을 추가하여 작은 동물의 처리를 개선했습니다. - Tesla 차량에서 제공한 하드 RL 예제에 대한 교육을 통해 복합 신호등, 곡선 도로 및 황색 신호등 정지가 있는 복잡한 교차로에서 신호등 처리가 개선되었습니다. - 함대에서 간헐적으로 발생하는 이벤트를 소싱하여 차량 경로에 늘어지거나, 매달려 있거나, 기울어져 있는 희귀하고 특이한 물체에 대한 처리가 개선되었습니다. - 제어를 유지하고 운전자 개입 없이 자동으로 복구하여 불필요한 연결 해제를 줄임으로써 일시적인 시스템 저하 처리가 개선되었습니다. - 향상된 시선 추적, 눈 착용 처리 및 다양한 조명 조건에서 더 높은 정확도로 운전자 모니터링 시스템 감도가 향상되었습니다. - 인수 후 메인 화면에서 개입 이유를 선택하여 Tesla가 자율 주행을 개선할 수 있도록 도와주세요. - 이제 개입 없이 FSD(감독)에서 이동 거리를 확인할 수 있습니다. 자율 주행 앱은 또한 가장 긴 개입 없는 연속 기록을 보여줍니다. - 이제 목적지에 도착하면 지도에 주차 옵션이 표시됩니다. 향후 개선 사항: - 목적지 처리를 넘어 모든 행동으로 추론을 확장합니다. - 움푹 들어간 곳 회피를 추가합니다.
귀하의 감독 하에 Full Self-Driving (Supervised) Down Under는 거의 모든 곳에서 Tesla를 운전할 수 있습니다. 차선을 변경하고, 내비게이션 경로를 따르기 위해 분기점을 선택하고, 다른 차량과 물체를 탐색하고, 좌회전 및 우회전합니다. 귀하와 귀하가 승인한 사람은 더욱 주의를 기울이고 주의를 기울여야 합니다. 이는 귀하의 차량을 자율적으로 만들지 않습니다. 안주하지 마십시오. 귀하의 차량에서 완전 자율 주행(감독) 다운 언더가 활성화되었습니다. 이 기능을 사용하려면 오른쪽 스크롤 휠 버튼을 한 번 누르세요. 자율 주행 설정에서 완전 자율 주행(감독 대상)을 비활성화할 수 있습니다. 도로 상태나 위험 요소(예: 포트홀, 과속방지턱)를 인지하고 모든 상황에서 책임감 있게 차량을 운행하십시오.
FSD(감독)는 이제 운전자 프로필, 속도 제한 및 주변 교통량을 혼합하여 적절한 속도를 결정합니다. - 이제 운전자 프로필이 행동에 더 큰 영향을 미칩니다. 프로필이 더 단호할수록 최대 속도는 더 높아집니다. - 이제 오른쪽 스크롤 휠 위/아래로 mph 또는 km/h 단위의 정확한 최대 속도 오프셋 선택 대신 속도 프로필 설정을 조정합니다. - CHILL보다 더 낮은 속도와 더 보수적인 차선 선택 기능을 제공하는 새로운 Speed Profile SLOTH를 도입했습니다.
- 이제 컨트롤 > 자율 주행에서 자율 주행 통계를 볼 수 있습니다. - 공원에서 또는 운전 중 언제든지 터치스크린을 탭하여 자율 주행을 시작하세요. - 중앙 디스플레이의 자율 주행 시각화에서 직접 속도 프로필 및 도착 옵션과 같은 설정을 조정합니다.